长矛互刺，弓箭对放，枪弹拖着火光在海面上“啾啾”地穿梭，黑夜中不知有多少士兵在格斗中落海淹死。岛津义弘腰挎太刀，戴龙虾形盔，身着紫色铠甲，外罩青色阵羽织站在船头督战，见市来家亲的先锋船队数次进攻冲不开明船阵形，忙命令道：“两翼包抄，本阵向前压进！”
丰久急道：“叔父，黑夜中各军看不清旗号，若是挂灯，只有前进与后退两种表示，两翼包抄这可……”
“可恶！”岛津义弘气得大骂。
要知道日本水军前身为国内的海贼，虽然也经历过一些海战，但层次不是很高，即使夜战，也只是一拥而上罢了，并没有什么复杂的战术和完备的夜战联系手段。岛津义弘试图用陆战的才能来调动水军，当然行不通。
他情急之下，咬牙道：“两翼不要去管他了，传我的命令，以旗舰为首，本阵全力突击！”
“是！”丰久答应一声跑出去传令，不多时本阵的数百艘战船擂鼓呐喊，前船接后船、如蚁群般地向前扑去。
陈璘端坐旗舰箭楼上，居高临下地观战，此时见日船大举进攻，立刻吩咐道：“前锋分列，福船出战！”随着灯语指示，明军前排10艘海苍船向两翼分开，中间拱出福船的巨大身躯，陈璘的大福船一马当先，30艘二号福船紧随其后，径直迎向岛津船队的本阵。
市来家亲还想着阻止，可是陈璘的旗舰仿佛巨山一样地向前驶，只要日本小战船挡路，无不被撞得散架沉海，还好后面有安宅船押阵，中型安宅船虽然仍比大福船矮了许多，但还算比较耐撞，三四艘联手，从侧面靠上去挤住大福船，船上的明军士兵见状奔到舷边，从上面掷下火砖和烟罐，然后火箭鸟铳齐射，日军士兵被杀得血肉横飞，发一声喊纷纷向舱内逃去。
“打断当面敌舰的桅杆，让它逃不掉！”陈璘用宝剑一指喝道。明军水手奋力运桨搬舵，试图拉开一些与敌船的距离，好方便大炮轰击。
可是日船紧跟着贴上来，明军炮手情急中飞快地点燃火绳，轰的一声巨响，两军战船相距不过十几米，这一轮排炮结结实实地把安宅船的船壳轰烂，碎舷板混着血淋淋的人肉块不断地腾起在空中，然后往海里掉去，硝烟中伤者在绝望地嘶喊着。
海上巨浪滔天，明军大福船发炮后借势横撞，船头稳稳压在安宅船的侧舷处，借着下砸之势喀嚓嚓将这艘安宅船撕裂了一个大口子，海水立刻顺着缺口狂灌，根本就堵不住，船身慢慢倾斜，当主桅和海面构成60度角时，战船猛然间断为两段，载着船上120多条生命沉入了海底。
明军福船纵队在日军战船中往复冲杀，借着舷高的优势，把点燃的火砖、干柴、烟罐往下乱投，并用火箭攻击敌船的桅帆，一面帆被射中了，火借风势，立刻就会将整只战船焚毁。
尽管在日军火枪弓箭轮番射击下明军士兵伤亡不断，但是没有船只被击沉。而日军战船却接连被明军重炮击沉，每沉没一艘，就意味着数十人乃至上百人的死亡。
“用火舟和火箭攻击明船！”岛津义弘见战局不利，一面下令施放绑着油布的火箭，一面从后队调上十几艘堆着柴草的小船，但是不等靠近，就被明军以密集的火箭、火砖击中起火，半途中便沉了下去；纵有一两只接近过去，短时间内也无法烧透船壳上的防火泥，旋即被巨船一撞而碎，惟有日军的火箭虽然威力比不上明军的同类火箭，但却给明军造成了不少麻烦。
日本战船见状又围了上来，拼命地开枪放箭，海战和陆战不同之处就在于“斗船力不斗人力”，日军虽然凶猛，但是要想用火枪击沉明船，这个希望似乎太渺茫了；而且在风高浪急的黑夜里，船与船之间驶来驶去，忽远忽近，绝没可能跳到对方船上进行肉搏。
明军战船冲杀一阵之后，重新列成纵队用两舷火炮轰击日船，每次只由一艘战船开炮，其余各舰装填弹药。一艘舰射击完毕继续行驶，第二艘跟上来接着射击，周而复始、依次进行。其战法和日军的铁炮三段射击术有异曲同工之妙，不同之处就是把枪换成了炮，打击的对象由人换成了船，杀伤力也倍增。
日本水军联络手段落后，虽然船多，在黑夜中却只能各自为战，加上明船炮火猛烈，没什么有效的对抗方法，不到两个时辰，已经有三十几艘战船被击沉，海面上到处飘浮着起火的船板。
“叔父，想不到敌人水军这么厉害，咱们还是撤退吧。”岛津丰久痛心地说道。
“这怎么可以，难道要被明军在屁股后面追着打吗？”岛津义弘怒道，正说之间，船舱外一片惊呼，原来是岛津的旗舰被明军火箭射中，数处起火，岛津义弘赶紧将身子探出箭楼，大喊道：“保护桅帆，不要让火烧起来！”众兵闻声群起扑救。
丰久颤声道：“叔父，为了您的安全，咱们还是退一退吧！”岛津义弘眼见己方战船一艘艘起火沉没，黑暗中又不知道敌船来了多少，心下也有些惧了，便道：“也好，咱们先设法摆脱明军，待天亮后再与其决一死战！”丰久得了这话大喜，忙跑出去让亲兵挂起表示撤退的灯笼，日船看到信号，纷纷后退，明军战船紧追不舍，激战中又击沉了六七艘拖着浓烟的受伤敌舰。
这时候天光已经蒙蒙亮，由于气温的变化，海面上升起大雾，数十步外两船不可辨认，岛津义弘正愁摆脱不了追击，见状抚额庆道：“真是天助我也。”
这突如其来的晨雾让明军战船一时看不清友舰的位置，不敢贸然开炮，日舰则扯帆狂奔，回头一窝蜂似地涌向露梁海峡。宗义智暗自思忖，如果就这样败了，被困顺天城的岳父大人岂不是难逃活路？那自己可怎么向爱妻交待呀，这可不行。
想到这里，他硬着头皮下了座船，乘一条小战船追上岛津义弘的安宅旗舰，上船献计道：“岛津大人，前方就是朝鲜南海岛，我久驻此岛，知道那里有个港口叫做观音浦，进可攻，退可守，咱们不妨到那里布下阵势迎敌，我军战船不下四五百艘，您又是出名的勇将，应该能够打胜敌人的。”
岛津义弘疑虑道：“敌军有备而来，我军并无胜算哪！”
“既然已经来了，怎么也得搏一下，要知道小西公的生死，现在全系在大人您的身上。”宗义智赶忙劝道。
岛津义弘思索片刻，终于点了点头道：“那就这样吧！其实敌军这次取胜，完全是因为我军不擅夜战所致，细一想，还真是叫人输得不太甘心哩！”
“是这样啊，到了白天，我们就可以好好教训他们了。”宗义智陪着笑脸鼓劲儿道。岛津丰久在一旁恨得咬牙跺脚，紧盯着他瞪眼。
19日辰初，日本舰队趁着大雾向南海岛退却，明军水师在后面紧紧追赶，辰正时分，战场移至南海观音浦。此时雾气渐散，浪涛平复，对阵双方的战船清楚地显现在阳光下，望着越来越近的南海岛，岛津义弘手扶船舷放声大笑，丰久不解地问道：“强敌在后紧追，叔父却为何如此快活？”
岛津义弘捋须道：“中华兵法有云，穷寇莫追，我笑那明国将军自以为船坚炮利，竟敢穷追不舍，却不知大舰只便于深海驰骋。我军小船众多，在这近岸水浅处却好发挥战力，待会听我的号令，将敌船引向浅滩，然后以小船围攻，举火焚之！”
“妙计呀！难怪别人都叫您‘鬼岛津’，嗯，真是了不起！”宗义智听罢拍手称善，丰久也是连连点头附和，三个人想到得意处，不禁一齐笑出声来。
“报告岛津大人，从观音浦内涌出无数战船，看旗号似乎是朝鲜水军！”箭楼上忽然传出哨兵的叫声，“什么？这不可能！”岛津义弘急步上了箭楼，夺过那名哨兵手中的千里镜向前观望，果然看到大批朝鲜战船正迎面驶来，为首一艘板屋船上高挂着“李”字将旗。
“是李舜臣！”岛津义弘脸色微变，脱口而出道。听到“李舜臣”这三个字，岛津丰久和宗义智顿时惊得目瞪口呆。若论步战，日军并不把朝军放在眼里；可在海上，朝鲜水军的战斗力却非常强大，7年战争中，总共击沉日船近300艘，至少杀死了万余名日军，而这一切，都是因为有着李舜臣的存在，如今这个日本水军的克星就在面前，怎能不让他们感到恐惧呢？
“岛津大人，咱们前有朝鲜水军阻拦，后有明国水师追击，这可怎么办呀？”宗义智担心地问道。“还说呢，全是因为你！是你把我们引进敌人包围圈的！”岛津丰久恼羞成怒，手按刀柄逼向宗义智。“丰久殿息怒，请听我解释，这根本不关我的事啊！”宗义智带着哭腔申辩道。
“不要吵了！”岛津义弘厉声喝止住二人，阴沉着脸吼道，“朝鲜水军并不足虑，你们忘了庆长役初期，我们曾经全歼过他们么？包括威力强大的龟船都在那场夜袭战中被干掉了。可是明军炮船正在后面紧追，如果被敌人两面夹击就糟了，所以切不可恋战，传令下去，全军向露梁津转进。”宗义智喏喏地问道：“那么顺天的小西公……”岛津义弘不快地望了他一眼，冷哼一声道：“听天由命吧，咱们现在已经自身难保了。”
面对朝鲜水军的拦截，日军船队见势不妙，掉转船头向露梁津逃去，明鲜两国水军自后跟进。你追我赶。明军福船高大沉重，由于白天风力骤降，航速减慢，各船只好落下帆篷，由水手们划桨行船。
岛津义弘见了得意非常，对围在身边的亲信武士们说道：“平底船就是好啊，你们看那明船虽然威猛高大，若没了风力，在海上简真就跟蜗牛一样，待把明船甩得远了，咱们就回过头去收拾朝鲜水军，出出这口恶气。”